在直流電機(ji)驅動電路的設(shè)計中，考慮以下(xià)主要考慮因素(su)：

   功能：電機是單(dān)向還是雙向？ 它(ta)需要速度調節(jie)嗎？ 對于單向電(diàn)機驅動，隻需使(shǐ)用大功率三管(guan)或FET或繼電器直(zhi)接驅動電機。 當(dang)電機需要在兩(liǎng)個方向上旋轉(zhuǎn)時，可以😍使用它(tā)。  H橋電路由4個功(gong)率元件或雙刀(dao)雙擲繼電器組(zu)🌍成。 如果您不需(xu)要速度調節，隻(zhī)需使用繼電器(qi); 但如果需要調(diao)速，可以使用三(san)管和FET等開關元(yuán)件來調節PWM（脈沖(chòng)寬度調制）速度(dù)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼。。

電機驅(qu)動器設計準則(ze)

　　性能：對于PWM調速(su)的電機驅動電(diàn)路，主要有以下(xià)性能指标：

　　輸出(chu)電流和電壓範(fàn)圍，它決定着電(dian)路能驅動多大(dà)功率的📱電機。

　　效(xiào)率，高的效率不(bú)僅意味着節省(sheng)電源，也會減少(shǎo)驅動🐉電路的發(fa)🐕熱。要提高電路(lù)的效率，可以從(cong)保證功率器❤️件(jiàn)的開關📱工作狀(zhuang)态和防止共态(tài)導通(H橋或推挽(wan)電路🚶‍♀️可能出✍️現(xian)的一個問題🈲，即(jí)兩個功率器件(jian)同時導通使電(diàn)源短路)入手。

　　對(duì)控制輸入端的(de)影響。功率電路(lù)對其輸入端應(ying)有🙇🏻良好的💯信号(hao)🙇‍♀️隔離，防止有高(gāo)電壓大電流進(jìn)入主控✏️電路🈲，這(zhe)可以用🔴高的輸(shū)入阻抗或者光(guāng)電耦合器實現(xian)隔離。

　　對電源的(de)影響。共态導通(tōng)可以引起電源(yuan)電壓的瞬間下(xià)降造成高頻電(dian)源污染;大的電(diàn)流可能導緻地(dì)線電位浮🌂動。

　　可(kě)靠性。電機驅動(dòng)電路應該盡可(kě)能做到，無論加(jia)上🍉何種控🐆制✨信(xin)号，何種無源負(fu)載，電路都是安(ān)、全的。

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